Był on m.in. kapelanem Armii Krajowej na Podbeskidziu, a od lata 1945 r. duszpasterzem VII okręgu śląskiego Narodowych Sił Zbrojnych.

Ks. Rudolf prawdopodobnie został pochowany potajemnie na Służewie w Warszawie. Komuniści do zbiorowych mogił składali tam ciała polskich patriotów, a także kryminalistów i zbrodniarzy wojennych. Szczątków duchownego do dziś nie odnaleziono.

Więcej na temat życia i działalności ks. Rudolfa Marszałka SChr można znaleźć m.in.:
- strony Ośrodka Postulatorskiego
- życiorys
- Wikipedia
- dzieje.pl
- radiomaryja.pl
- zolnierzeniezlomni.com.pl
- "W jednej mogile ze zbrodniarzami wojennymi"
- książka: A. Krefta-Maciejowska, B. Ścibut, Piotr Opoka. Ksiądz Major Rudolf Marszałek TChr (1911-1948) [fragment].